Будущее России не зависит от санкций. Будущее России зависит от нас В.В. Путин
Севастополь 18o

Робот Федор выводит команду СевГУ на космическую орбиту

Команда Севастопольского государственного университета прошла в следующий тур открытого конкурса лучших решений по разработке программного обеспечения для управления антропоморфным роботом Федором. Конкурс проводится Фондом перспективных исследований и Министерством образования и науки РФ.   На...

Команда Севастопольского государственного университета прошла в следующий тур открытого конкурса лучших решений по разработке программного обеспечения для управления антропоморфным роботом Федором. Конкурс проводится Фондом перспективных исследований и Министерством образования и науки РФ.

 

На первом этапе конкурса более 40 команд выполняли задания на основе 3D-модели в виртуальной среде симулятора, моделируя управление движениями андроида. В общей сложности они должны были запрограммировать восемь действий, которые андроид выполняет в виртуальной среде, моделирующей движения настоящего робота Федора.
В следующий этап прошло 14 команд, среди которых – одна из двух команд СевГУ. Ее члены—студенты кафедры «Информатика и управление в технических системах» Александр Ларионенко, Александр Путин, Павел Жиляков и Олег Бабенко—работали над решением задачи в номинации «Тонкая моторика манипуляторов и захватов». Вторая команда в составе студентов кафедры «Информационные технологии и компьютерные системы» Никиты Дереглазова, Владислава Католыка и Павла Шапеля пробовала свои силы в номинации «Действия на складе».
Напомним: Федор (FEDOR—FinalExperimentalDemonstration-ObjectResearch)—первый отечественный антропоморфный робот, созданный в рамках проекта Фонда перспективных исследований. Планируется, что робот Федор отправится в космос на новом российском космическом корабле «Федерация».
В ходе работы над заданиями отборочного тура ребята использовали современные информационные технологии и средства разработки программного обеспечения. Они работали с программой-симулятором, доступ к которой осуществлялся через сетевой протокол TCP/IP.
«Для успешного решения конкурсного задания ребятам пришлось вспомнить лекции по программированию, компьютерной графике, высшей математике и физике. Это подтверждает, что современный инженер и специалист в области информационных технологий—это не просто кодировщик, а грамотный и творческий специалист, который может найти подход к любой технологически сложной задаче»,—поделился заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» СевГУ Алексей Кабанов.
Пока неизвестно, какую задачу организаторы поставят перед командой в следующем этапе конкурса, который продлится до декабря текущего года.
«Вероятно, ребята продолжат работу над разработкой собственной библиотеки команд API для робота, которая позволит ему с высокой точностью манипулировать захватами. Результаты, полученные участниками конкурса, могут быть использованы для совершенствования алгоритмов управления Федором, который в перспективе планируется для осуществления беспилотного полета космического корабля «Федерация», а затем—для доставки людей и грузов, в том числе и к Луне. Правда, произойдет это не раньше 2021 года»,—сообщил доцент кафедры «Информатика и управление в технических системах» СевГУ Василий Альчаков.
Финальный этап конкурса состоится в феврале 2018 года. Для его участников Минобрнауки России организует стажировки на базе ЦНИИ РТК по широкому спектру проблем современной робототехники. Победители конкурса получат право на заключение с ФПИ соглашения о сотрудничестве в сфере разработки программного обеспечения для автономных робототехнических платформ.

 

Информцентр СевГУ.

Губернатор Севастополя Михаил Развожаев сообщил, что власти города реконструируют улицу Капитанскую в рамках создания парка Музейно-мемориального комплекса «Защитникам Севастополя 1941 – 1942 годов» на мысе Хрустальном. На работы потратят 2 млрд рублей. «При строительстве...

И.о. директора департамента образования и науки Севастополя Лариса Сулима в ходе аппаратного совещания доложила, что межведомственная комиссия проверила готовность образовательных учреждений ко Дню знаний. По ее словам, межведомственная комиссия работала в период с 1...

В тг-каналах вызвал особый резонанс видеоролик, в котором сотрудница игровой комнаты в ТЦ «Муссон» не пустила 9-летнюю девочку с аутизмом в игровую комнату. По ее словам, данная мера принята в целях безопасности девочки и...

Губернатор Севастополя в своем тг-канале поздравил севастопольцев с Днём Государственного флага Российской Федерации. «…Наш флаг — один из важнейших символов Российской государственности. Сейчас, когда русофобия в западном мире зашкаливает, наш триколор — это ещё...

В финал регионального этапа главного педагогического конкурса «Учитель года России» 2022 года вышло 86 участников. В том числе финалисткой стала учитель «ШКОЛЫ ЭКОТЕХ+» Наталья Караулова. Она педагог с 8-летним стажем. Преподаёт английский и немецкий...

По поручению губернатора Севастополя Михаила Развожаева в городе ведётся замена газового оборудования ветеранам Великой Отечественной войны. Работы выполняются в рамках оказания дополнительных мер соцподдержки ветеранов Великой Отечественной войны.  Замена оборудования ведётся за счет средств...

Все новости рубрики АРХИВ