19o
Доцент кафедры «Информатика и управление в технических системах» Денис Токарев представил роботизированный комплекс для проведения лапароскопических операций на международном промышленном форуме «Интеллект машин и механизмов», который проходил на базе Севастопольского госуниверситета.
Как рассказал ученый, технические задачи для разработчиков были поставлены хирургами-урологами КММЦ имени Святителя Луки (Симферополь).
«Роботизированное устройство представляет собой манипулятор специальной конструкции, механизм для перемещения хирургических инструментов: эндоскопа и резектоскопа. Инструмент, которым работает хирург, устанавливается в узел подвеса нашего комплекса, хирург пересаживается в кресло, берет в руки джойстик и управляет роботом»,—пояснил Денис Токарев.
В отличие от американских и отечественных аналогов, представленный манипулятор управляет стандартным медицинским инструментом. Необходимости в разработке дополнительного дорогостоящего инструмента нет.
В конце прошлого года ученые собрали первый опытный образец, протестировали его, нашли ряд недостатков, которые касались балансировки и установки противовесов, для меньшего расхода энергии при перемещении узлов конструкции. Вторую, улучшенную версию прототипа планируется испытать летом на специальном урологическом тренажере.
Узкоспециализированный робот является востребованной разработкой, так как предназначен для проведения потоковых хирургических операций.
